Originaire de Granby, il a débuté sa carrière en 1982, dans le film Fantastica. Il a ensuite poursuivi avec des rôles dans plusieurs autres séries et films marquants, dont notamment Aurore, Saint-Martyrs-des-Damnés, Les 3 P'tits cochons, Dédé, à travers les brumes, De père en flic, La Bolduc, L'Auberge du chien noir, Lance et compte, 30 vies, Toute la vérité, Les Pays d'en haut, Victor Lessard, 5e rang et L'oeil du cyclone, entre autres.
Par ailleurs, dans les derniers jours, M. Senay a fait une rare apparition publique en compagnie de sa conjointe, Janie Gaumond-Brunet, dans le cadre de la grande première de la pièce de théâtre Janette, au Théâtre Duceppe à Montréal.
Rappelons par ailleurs que depuis quelques années, le couple vit de façon « nomade », alors qu'ils habitent dans un VR. D'ailleurs, ils travaillent actuellement sur une série documentaire intitulée L'Étoile et l'Autre, qui nous montrera leur quotidien sur la route.